npsm 새물리 New Physics : Sae Mulli

pISSN 0374-4914 eISSN 2289-0041
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Article

Research Paper

New Phys.: Sae Mulli 2021; 71: 1105-1110

Published online December 31, 2021 https://doi.org/10.3938/NPSM.71.1105

Copyright © New Physics: Sae Mulli.

Building a Portable Visible Spectrometer with Raspberry Pi

Jeongho LEE, Seungwoo CHAE, Kyoung-Ho KIM*

Department of Physics, Chungbuk National University, Cheongju 28644, Korea

Correspondence to:kyoungho@chungbuk.ac.kr

Received: September 28, 2021; Revised: October 21, 2021; Accepted: October 21, 2021

This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

Spectroscopy characterizes the optical response of a sample to different wavelengths by measuring the transmitted or reflected from the sample surface. Visible spectrometers, which measure the visible light spectrum, are useful in various fields such as chemistry and environmental science for analyzing the absorption and scattering of small particles or molecules in specimens. Portable visible spectrometers allow us to measure the visible spectrum outside the laboratory and to analyze the data through on-site measurements. In this work, we present the design and the implementation of a portable visible spectrometer with Raspberry Pi. We design the integrated control system with Raspberry Pi and implement the system at low cost using energy-efficient hardware and software. By examining the transmission measurement, we demonstrate the reliable performance of our spectrometer compared to conventional UV-Visible spectrometers. We expect this work to be useful for building low-cost and energy-efficient sensor systems such as real-time environmental monitoring devices, for on-site tests.

Keywords: Spectrometer, Raspberry Pi

분광분석법은 시료의 표면에서 반사되거나 투과된 빛의 세기를 파장에 따라 측정하고 이를 분석하여 시료의 특성을 규명하는 분석법이다. 가시광 분광광도계는 가시광 파장대역에서 분광분석을 수행하며, 다양한 화학 및 환경 분석 분야에서 활용되고 있다. 휴대용 분광광도계는 이러한 분석을 실험실 외부에서 수행 가능하게 하여 시료를 채취한 현장에서 바로 분석할 수 있도록 한다. 본 연구는 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 기반 휴대용 가시광 분광광도계 제작에 대하여 다룬다. 분광광도계의 통합 제어를 위한 라즈베리 파이 기반의 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 소개하고, 제작된 장비의 분광분석 특성평가를 보인다. 이 연구결과는 현장 설치형 실시간 환경모니터링 등 다양한 분야에서 활용 가능할 것으로 기대된다.

Keywords: 분광광도계, 라즈베리 파이

물질이 빛과 상호작용하는 과정에서 빛을 흡수하거나 반사, 투과 시킨다. 이러한 광반응 과정은 물질의 조성 성분이나 구조에 따라 변화하게 되며, 물질의 투과도, 반사도, 흡광도 등을 측정함으로써 물질의 특성을 규명할 수 있다 [1,2]. 물질의 광반응성은 빛의 파장에 따라 다르게 나타날 수 있다. 예를 들어, 금 나노입자 콜로이드 용액의 경우, 나노입자의 크기에 따라 용액의 색깔이 달라진다 [3]. 이는 금나노입자가 흡수하는 빛의 파장영역이 나노입자의 크기에 따라 변화하기 때문이다. 물질의 파장에 따른 광반응성 변화를 관찰하는 방법으로 물질을 색을 관찰하는 것도 하나의 방법이지만, 파장에 따른 빛의 투과도, 반사도, 흡광도를 정량적으로 정의함으로써 더 정확한 비교 분석 연구를 수행할 수 있다.

분광분석법은 물질과 빛의 상호작용을 규명하는 분석법 중에 하나로서, 빛의 파장에 따른 빛의 세기 변화를 스펙트럼 그래프로 얻을 수 있다. 물질의 투과도, 반사도, 흡광도를 파장에 따라 스펙트럼으로 얻고 이를 통해 시료의 광학적 특성을 정량적으로 분석할 수 있다. 가시광 분광광도계는 가시광선 대역에서 분광 분석을 수행하며 화학 분석, 환경분석과 같은 다양한 분야에서 사용된다. 휴대용 분광광도계는 분광분석을 실험실 외부에서도 수행 가능하게 하여 시료를 채취한 현장에서 즉시 분석을 할 수 있도록 한다. 특히 시료의 손상이 비교적 쉽게 발생하는 환경 샘플의 경우 현장 분석이 가능한 휴대용 분광광도계의 활용도가 높으며, 휴대용 장비를 통해 시료의 손상을 최소화 하면서 동시에 분석시간을 단축해 분석효율을 높일 수 있다.

휴대용 분광광도계의 개발 핵심은 부피가 크고 무거운 부품을 대체 가능한 소형 부품으로 교체하는 것이다. 예를 들어, 분광광도계에서 데이터를 얻고 분석하는 것에 필수인 컴퓨터의 경우, 그 부피가 크고 전력소모가 많은 문제점이 있다. 라즈베리 파이는 신용카드 한 장 정도 크기의 초소형 임베디드 컴퓨터로, 기존에 사용되던 컴퓨터를 대신할 수 있다. 라즈베리 파이는 휴대폰 충전기 전력으로도 작동하며, USB, LAN 포트 외에도 GPIO(General-Purpose Input/Output, 다용도 입출력)를 지원하여 다양한 장비와 연결이 용이하다. 본 연구는 라즈베리 파이를 기반으로 한 휴대용 가시광 분광광도계 설계 및 제작에 대하여 다룬다. 라즈베리 파이를 통합 제어 컴퓨터로 하여 제작된 분광광도계를 이용하여 광필터의 광투과도 스펙트럼 측정하고, 이를 통해 제작된 분광광도계의 성능을 평가한다.

분광광도계의 구성은 크게 광원(Light source), 단색화 장치(Monochromator), 광측정기로(Light detector) 이루어진다. 백색광의 빛이 단색화 장치에 입력되고, 단색화 장치에 입력된 백색광은 파장별로 분해가 되어 원하는 파장의 빛만 선택적으로 단색화 장치에서 출력된다. 선택된 파장의 빛이 단색화 장치에서 나와 광측정기로 입력되면 광측정기는 빛의 세기를 측정하고 이를 통해 최종적으로 빛의 스펙트럼을 얻는다. 따라서, 광원, 단색화 장치, 광측정기가 정해진 순서를 따라 바르게 동작하여야 올바른 분광 결과를 얻을 수 있다.

우리는 이와 같이 유기적으로 결합된 분광광도계를 통합 제어하기 위해 Fig. 1과 같은 휴대용 소형 분광광도계 시스템을 설계하였다. 광측정기는 광신호를 전기신호로 변환하여 오실로스코프로(Oscilloscope) 전달한다. 함수발생기(Function generator)는 광원에 펄스 형태의 신호를 보내어 광원이 지속적으로 깜박일 수 있도록 하며, 이를 통해 오실로스코프가 효과적으로 신호를 얻을 수 있도록 한다. 단색화 장치는 장치 내의 회절격자를 회전시켜 입력된 백색광을 분해한 후, 출력단에서 원하는 파장의 빛만 나오도록 한다. 라즈베리 파이는 오실로스코프와 함수발생기, 단색화 장치를 제어하고 각각의 부속이 정해진 순서를 따라 작동하도록 한다. 마지막으로, 측정된 값을 정리하여 결과를 생성할 수 있도록 한다.

Figure 1. (Color online) Design for spectrometer. The integrated system control is operated by Raspberry Pi. Raspberry Pi connects to the oscilloscope, monochromator and function generator and communicates by using corresponding communication protocols.

라즈베리 파이에 연결된 오실로스코프와 함수발생기, 단색화 장치는 각 하드웨어에서 활용되는 통신 방식을 이용하여 제어된다. 본 연구에서 활용한 하드웨어는 각각의 장비에 맞는 통신 규약이 다르므로 각각에 맞는 드라이버 소프트웨어를 따로 개발하고 이를 통합한 제어 소프트웨어를 구현하였다.

1. 하드웨어 구성

Figure 2는 구현된 분광광도계의 하드웨어 구성을 보여준다. 분광광도계의 하드웨어 구성은 크게 광제어와 전자제어의 두 부분으로 나누어진다. 광제어에서 광원—단색화 장치—광측정기의 광경로가 설정되고 빛이 이 경로를 따라 진행하게 된다. 광원은 백색 발광다이오드(White LED)를 이용하였으며, 단색화 장치는 회절격자 기반의 Digikröm CM110를 사용하였다. 광센서는(Photodetector) 전압 인가형 실리콘 광센서를(Thorlabs DET36A2) 이용하였다. 백색 LED에서 발생한 빛은 넓은 범위로 퍼지는 특성이 있으므로 단색화 장치에 제대로 입력되지 않는다. 이를 보정하기 위해 collimation lens를 이용하고 LED 빛이 단색화 장치의 입력포트에 평행광으로 입사되게 하였다.

Figure 2. (Color online) Hardware system for the spectrometer. The optical parts are composed of white LED, monochromator and photodetector. The collimation lens was introduced to LED for forming efficient illumination on the input port of monochromator. To generate pulsed light, PCF8501 was used as a function generator. The photodetector was connected to oscilloscope (not shown) by BNC cable.

전자제어에서는 광원의 On/Off 스위칭, 단색화 장치를 통한 단색화 설정, 광측정기를 통한 광신호 측정을 수행한다. 백색 LED의 On/Off 스위칭을 위해 PCF8591 ADC-DAC 모듈을 이용한 함수발생기를 구현하였다. 라즈베리 파이의 GPIO 포트를 통해 펄스 형태의 전자신호가 PCF8591에 인가되면 이 모듈이 전자신호를 아날로그 전압신호로 변환하여 LED에 입력한다. PCF8591은 크기가 수 cm정도로 작을 뿐 아니라 다양한 형태의 시계열 전자신호를 아날로그 전압신호로 변환할 수 있어 함수발생기가 내장된 소형 분광광도계 제작에 적합하다.

광측정기에서 발생하는 시계열의 아날로그 전류신호는 오실로스코프(GW INSTEK GDS-2202A)를 이용하여 측정하였다. 광센서는 가시광 광신호를 전류신호로 전환하여 Coaxial Port(BNC female, 50 Ω)로 출력하므로, 50 Ω의 BNC 케이블을 이용하여 전류신호를 오실로스코프로 전달하였다. 하지만, 오실로스코프는 전압신호를 측정하므로 광측정기에서 발생한 전류신호를 전압신호로 변환하여야 한다. 이를 위해 BNC 케이블과 오실로스코프 사이에 T-adapter와 임피던스 5 kΩ의 터미네이터를 연결하였다. T-adapter에 연결된 터미네이터의 임피던스 값은 본 연구에서 구현된 광측정 시스템의 응답속도와 전압의 크기에 따라 결정되었다. 최적의 응답속도를 보이는 터미네이터 임피던스 값은 50 Ω이지만, 측정되는 전압 값은 터미네이터 임피던스에 반비례하는 특성을 보인다. 광측정기에 입사되는 빛의 광량이 충분히 많을 때는 임피던스 50 Ω의 터미네이터를 이용하여 측정 가능한 전압 신호를 얻을 수 있지만, 입사되는 빛의 광량이 적을 때는 측정 노이즈에 전압 신호가 가리게 되어 광신호를 얻을 수 없게 된다. 본 연구에서 사용한 백색 LED의 광량이 제한적이기 때문에 임피던스 5 kΩ의 터미네이터를 사용하여 측정 가능한 신호대 잡음비를 얻었다.

라즈베리 파이는 광원 On/Off 스위칭의 PCF8591, 단색화 장치의 CM110, 광측정 시스템의 오실로스코프를 제어하고 전체 측정 순서를 제어하는 역할을 수행한다. 본 연구에서는 라즈베리 파이 4B 모델을 사용하였다. 라즈베리 파이는 embedded 리눅스 기반으로 그 크기가 신용카드 정도로 작을 뿐 아니라 스마트폰 충전기 정도의 적은 전력으로도 작동한다. 또, ethernet(LAN), USB, GPIO등 다양한 입출력 포트를 확보하고 있어 다양한 방식의 통신방법을 적용 및 활용하는 것에도 유용하다. Figure 2의 분광광도계에서 라즈베리 파이는 I2C(Inter-integrated circuit) 통신, VISA(Virtual instruments software architecture) 통신, Serial 통신의 세 가지 방식으로 각 부품들을 제어하였다. 먼저, 광원 On/Off 스위칭을 위해 라즈베리 파이는 GPIO 포트를 이용하여 PCF8591에 전자신호를 I2C(Interintegrated circuit) 통신 방식으로 전달하였다. 다음, 단색화 장치인 CM110은 Serial 통신 방법으로 제어하였으며, 광측정기와 연결된 오실로스코프는 VISA 통신 기반의 Serial 통신으로 제어하였다. 단색화 장치와 오실로스코프는 라즈베리 파이의 USB 포트를 통해 연결되었다. 라즈베리 파이는 각 장비를 제어하면서 동시에 분광광도계가 정해진 순서를 따라 정확하게 작동할 수 있도록 통합 제어를 수행하였다.

2. 소프트웨어 구성

Figure 3은 구현된 분광광도계의 작동 순서도를 보여준다. 라즈베리 파이를 이용한 통합 제어에서 광원의 On/Off 펄스 스위칭을 수행하는 동안 단색화 장치는 측정하고자 하는 파장으로 회절격자를 설정하고 오실로스코프를 통해 광측정기에서 발생한 신호를 얻는다. 이와 같은 과정이 원활히 수행되기 위해 제어 소프트웨어는 전체 시스템이 Fig. 3의 순서도를 따라 작동되도록 구성하였다. 제어 소프트웨어는 가장 먼저 라즈베리 파이와 단색화 장치, 오실로스코프가 연결 상태인지 확인하고 각 장비를 초기화한다. 초기화 과정에서 단색화 장치의 회절격자가 초기 위치(home position)에 도달하게 되며, PCF8591에 LED 작동 신호가 전달되면서 LED에서 빛이 발생하게 된다. 초기화 이후, 측정이 시작되면 라즈베리 파이에서 단색화 장치에 출력 파장 값이 전달되고 단색화 장치의 회절격자가 회전하여 측정할 파장의 빛이 출력된다. 단색화 장치에서 출력 된 빛은 광측정기에 도달하고 광측정기는 빛의 세기를 오실로 스코프에 전압 값으로 출력한다. 라즈베리 파이는 오실로 스코프에서 전압 값을 전달받아 파장에 따른 빛의 세기를 측정한다. 위 과정은 단일 파장에 대한 측정이므로, 단일 파장의 측정이 완료되면 단색화 장치의 출력 파장 값을 다른 파장 값으로 다시 설정하고 위 과정을 반복한다. 제어 소프트웨어는 스펙트럼을 얻고자 하는 파장 구간과 측정 파장 간의 간격을 조절하여 반복되는 단일 파장 측정이 순서에 맞게 이루어질 수 있도록 제어한다. 스펙트럼을 얻기 위한 스캔이 완료되면 라즈베리 파이는 연결된 모든 장치에 정지 신호를 전달하고 파장에 따른 빛의 세기 데이터를 텍스트 파일로 저장한다.

Figure 3. The flowchart of the spectrometer operation. First, the system is initiated by connecting devices to Raspberry Pi and by setting light source ‘on’. Then, the wavelength for measurement is set by rotating the grating in the monochromator and the detector connected to oscilloscope measures the light intensity. When the measurement wavelength arrives at the final wavelength, the process turns off the light and terminates the connection to the devices. Finally, the spectrum data are saved in the file format.

제어 소프트웨어는 분광광도계의 여러 장비들이 라즈베리 파이와 지속적으로 통신하면서 순서에 맞게 동작하도록 한다. 이 때 각각의 장비들은 장비 특성에 맞는 통신 방법으로 데이터를 주고받아야 한다. 예를 들어, PCF8591의 경우 I2C 통신, 오실로스코프의 경우 VISA 통신, 단색화 장치인 CM110은 Serial 통신을 따른다. 따라서, 각 장비에 따라 각기 다른 제어 라이브러리(드라이버)를 제작하였으며 이를 조합하여 통합 제어 소프트웨어를 구현하였다.

Figure 4는 각 장비들의 모습과 그에 해당하는 파이썬 함수 예시를 보여준다. I2C 통신을 이용하는 PCF8591은 0부터 255의 8비트(1바이트)의 숫자를 0 V부터 레퍼런스 전압 까지의 아날로그의 전압 신호로 변환하여 백색 LED에 입력한다 [4]. 예를 들어 레퍼런스 전압이 5 V일 때, 입력전자신호 0과 255가 각각 0과 5 V에 대응한다. PCF8591의 제어 드라이버는 라즈베리 파이에서 PCF8591에 I2C 통신을 활용한 펄스 형태의 전자신호를 보내도록 하며, 이를 통해 PCF8591에서 아날로그 전압 펄스가 백색 LED에 인가되어 펄스 형태의 백색 광이 발생하도록 하였다(Fig. 4(a)).

Figure 4. (Color online) Drivers to control devices. (a – c) The pictures of PCF8591 (a), CM110 (b) oscilloscope (c), and the corresponding example functions for the driver programs written by Python.

단색화 장치인 CM110은 시리얼 통신포트 중 하나인 RS232 인터페이스를 활용하며, 바이트열로 된 데이터를 기반으로 라즈베리 파이와 통신한다. 라즈베리 파이에서 USB 포트와 시리얼 통신을 통해 CM110으로 바이트열을 입력하면, CM110은 순차적으로 입력된 바이트열을 해석하는 방식으로 작동한다(Fig. 4(b)). 예를 들어, CM110의 출력단에 특정 파장의 빛이 출력되도록 하는 GOTO 명령어는 십진수 16, High Byte, Low Byte의 세 개의 바이트로 구성된다. 십진수 16은 GOTO 명령을 의미하고, High Byte와 Low Byte의 조합은 출력 파장 값을 결정한다. 이때 출력 파장 값은 ((High Byte) × 256 + (Low Byte) nm와 같다. 예를 들어, 파장 400 nm의 빛이 출력되기 위해 High Byte는 1, Low Byte는 144이 된다. 따라서, 라즈베리 파이에서 ⟨16⟩⟨1⟩⟨144⟩의 세 바이트를 CM110에 전달하면 단색화 장치에서 출력되는 빛의 파장이 400 nm로 된다 [5].

Figure 4(c)는 오실로스코프에서 얻은 전압 값을 라즈베리 파이에서 데이터 형태로 받는 함수를 보여준다. 라즈베리 파이가 오실로스코프와 시리얼 통신 기반으로 연결되지 만, 실제 오실로스코프를 제어하고 전압 값을 얻는 과정은 VISA 통신 방법을 활용하였다. 파이썬 기반의 장비제어 라이브러리 중 하나인 PyVISA는 라즈베리 파이에 연결된 장비 중 VISA 프로토콜을 따르는 장비에 메시지 기반의 통신이 가능하도록 한다. PCF8591, CM110과 다르게 오실로스코프인 GDS-2202A는 메시지 기반의 VISA 통신이 가능하며, 이를 통해 오실로스코프에 출력된 전압 값을 라즈베리 파이에서 파장에 따른 전압 값 형태로 출력하는 드라이버를 제작하였다.

제작된 분광광도계 시스템의 성능 및 신뢰도를 평가하기 위해, 광필터의 광투과도 스펙트럼을 제작된 분광광도계로 측정하고 이를 상용 자외선-가시광 분광광도계로 측정한 광투과도 데이터와 비교하였다. 샘플의 광투과도를 측정하기 위해 Fig. 5(a) 와 같이 두 번의 측정 과정을 수행하였다. 먼저, 샘플이 없을 때 파장에 따른 빛의 세기를(Iref) 측정하고, 다음 샘플이 광경로에 있을 때 파장에 따른 빛의 세기를(Isample) 측정하였다. 마지막으로, 그 둘의 비를(Isample/Iref) 샘플의 광투과도로 정의하였다.

Figure 5. (Color online) Transmittance measurements of various filters. (a) Schematic diagram of the transmittance measurement. The transmittance is defined by Isample/Iref where Isample and Iref are the measured intensity with and without the sample, respectively. (b) The measured transmittance spectra of various filters. The orange solid lines are measured data by the spectrometer built in this work and the blue dashed lines are measured data by the conventional UV-Vis spectrometer.

Figure 5(b)는 여섯 종류의 광필터에 대한 파장 400 – 700 nm 까지 광투과도 스펙트럼을 보여준다. 본 연구에서 제작된 분광광도계를 이용하여 측정한 광투과도 스펙트럼은 주황색 실선으로 표시되었으며, 상용 분광광도계를 이용하여 측정한 광투과도 스펙트럼은 파란색 점선으로 표시되었다. 상용 분광광도계는 UV-Visible 분광광도계를(Azzota SM1600) 이용하였다. 측정에 활용한 광필터는 4 종류의 정사각형 모양 2 인치 Longpass filter와(Thorlabs FGL400S, FGL495S, FGL550S, FGL610S) 2 종류의 정사각형 모양 2인치 Bandpass filter(Thorlabs FGB37S, FGS900S)이다.

Figure 5(b)의 여섯 가지 광필터에 대한 광투과도 스펙트럼 비교는 본 연구에서 개발한 분광광도계의 성능이 상용 장비에 근접함을 보여준다. 특히 개발한 분광광도계를 이용하여 얻은 광투과도 스펙트럼이 상용 장비를 통해 얻은 스펙트럼과 파장 450 nm에서 650 nm까지 거의 일치하는 모습을 보인다. 반면, 파장 400 – 450 nm 구간과 파장 650 – 700 nm 구간에서 개발한 분광광도계의 성능이 낮아짐을 확인할 수 있다. 제작된 분광광도계는 파장 스캔 양 끝 영역에서 불안정한 투과도 결과를 보여줄 뿐 아니라 광필터의 특성을 제대로 보여주지 않는다. 이와 같이 신뢰할 수 없는 광투과도 스펙트럼을 얻은 것은 분광광도계에 활용한 LED 특성에 기인한다. 본 연구에서 활용한 백색 LED는 파장 400, 700 nm 부근에서 매우 약한 발광 특성을 보인다. 따라서, 광투과도의 분모에 해당하는 Iref 값이 노이즈에 따라 변화하게 되고 광투과도 스펙트럼에도 노이즈 특성이 그대로 반영된다. 광측정기와 단색화 장치는 파장 400 – 700 nm 보다 더 넓은 범위에 대해 측정가능하기 때문에, 더 넓은 파장 범위에 대해 발광하는 광원을 사용할 경우 이와 같은 문제는 해결될 것으로 기대된다.

본 연구는 라즈베리 파이 기반 휴대용 가시광 분광광도계의 효과적인 작동을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 설계 및 제작을 보였다. 백색 LED 기반의 시계열 광원, 회절격자 기반의 단색화 장치, 광측정기를 광경로에 맞게 구성하였다. 각각의 장비를 제어할 수 있도록 장비 드라이버를 제작하고 이를 작동 순서에 맞게 통합 제어하는 소프트웨어를 제작하였다. 제작된 분광광도계의 분광분석 특성평가를 위해 여섯 종류의 광필터의 광투과도 스펙트럼을 얻고 이를 상용 장비에서 얻은 광투과도 스펙트럼과 비교하였다. 상용 장비와의 비교를 통해 제작된 분광광도계의 성능이 상용 장비와 거의 근접함을 확인하였다. 백색 LED의 제한된 광량과 스펙트럼 특성 한계를 극복하기 위한 새로운 광원의 도입, 단색화 장치와 오실로스코프의 소형화, 경량화 및 저가화를 통해 휴대성을 더 높일 수 있을 것으로 기대되며, 이 연구결과를 활용한 현장 설치형 실시간 환경모니터링 등 다양한 분야에서 활용 가능성도 기대된다.

2021년도 정부 (과학기술정보통신부) 의 재원으로 한국연구재단의 지원 (No. 2019R1C1C1006681), 과학기술일자리진흥원의 지원 (연구장비분야 전문인력양성사업, No. 2018R1A6A9056986)을 받아 수행된 연구입니다.

  1. F. L. Pedrotti, L. M. Pedrotti and L. S. Pedrotti, Introduction to Optics (3rd Edition). (Cambridge University Press, Cambridge, 2018).
    CrossRef
  2. A. M. Fox, Optical Properties of Solids. (Oxford University Press, New York, 2001).
  3. W. Haiss, N. T. K. Thanh, J. Aveyard and G. David, Fernig, Anal. Chem. 79, 4215 (2007).
    Pubmed CrossRef
  4. NXP, PCF8591: 8-Bit A/D and D/A Converter I2Cbus specification and user manual Rev. 6.0.
  5. Spectral Products, CM110/112 User Manual Rev. A..

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